Соуло - освещает дорогу, выжигает препятствия и блоки.
Турисаз - расчищает пути, обеспечивает успешное продвижение.
Райдо - движение в нужном направлении.

Вторым планом:
Наутиз - принудительно расчищаем все.
Вуньо - радость от движения вперед.

Вуньо тогда можно оговорить, что люди испытывают радость и счастья от стремления друг к другу.

Диагностика и испытания прошли успешно)